本书共分13章。第一部分为基础理论篇，内容包括：绪论；振动问题的力学基础；单自由度系统的振动；两自由度系统的振动；多自由度系统的振动。第二部分为应用篇，内容包括：机械振动系统利用工程；机械振动系统防治工程；振动系统的测试、辩识与分析。第三部分为深化理论篇，内容包括：多自由度系统振动的分析方法；连续系统的振动；随机激励下的振动；非线性振动；自激振动。