本书详细介绍了在工业领域中抓取搬运工艺的有关内容，包含了机械手抓取中的机械结构件设计、抓取力的计算、运动抓取中的相关应用介绍以及各种机械手抓取实例讲解。从简单的线性运动到多轴运动学，本书通过大量生动的案例，深入浅出地向读者解释了自动化生产项目的计划和实施过程，总结了此类工业生产工序中的抓取方案设计关键点，并给出了未来的构想和技术发展趋势，为新技术开发提供了方向性指导。并列题名：Grippers in motion eng