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基于导航拓扑图的仿生导航方法研究 简介
本书重点研究了基于网格细胞特性的导航拓扑图构建方法、基于多空间尺度的拓扑节点识别与匹配定位方法、多目偏振视觉/惯性组合定向方法以及基于拓扑图的节点递推导航算法等内容，并通过车载实验和飞行试验数据对所提出的技术方案和仿生导航方法的可行性进行了验证。并列题名： Research on topological map based bio-inspired navigation eng
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