本书以ABB工业机器人为对象，使用其仿真软件RobotStudio进行基本操作与工作站虚拟仿真，且采用“知识点”与“工程实例”相结合的讲解方法，通过八个基础章节的知识点教学与两个工程案例对工业机器人虚拟仿真工作站进行剖析，即RobotStudio简介与安装、构建工业机器人工作站、RobotStudio的建模功能、工业机器人离线轨迹编程、事件管理器的应用、Smart组件的应用、RAPID编程基础、在线操作，以及焊接工作站的案例应用和码垛工作站的案例应用。