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工业机器人协作应用基础 简介
本书以“无序抓取”这一典型工业机器人协作化应用为主线展开论述,介绍了基于几何信息的API的机器人编程方式、以COBOTSYS SDK为例介绍了基于传感器信息的机器人SDK编程方式,还介绍了基于机器学习的工业机器人应用,这些编程和应用的方式都区别于传统方式。
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