本书以嵌入式系统的基本概念和原理为主线，针对基于ARM Cortex-M3内核的STM32微控制器，依循模块化设计思想，针对STM32的五大外设模块(GPIO、EXTI、USART、DMA和ADC)，分别采用基于标准外设库和基于HAL库的设计方法进行了详细阐述，并从初学者的角度出发，详细讲解了从模块到项目的开发过程，最后基于μC/OS-Ⅲ嵌入式操作系统讲述了嵌入式操作系统基本原理及开发思路。