索驱动及刚性并联机构的研究与应用:“中国天眼”40m缩尺模型馈源支撑系统研发 简介
本书主要以FAST最后一轮完整缩尺模型为研究对象,介绍馈源支撑系统中索驱动及刚性并联机构的优化设计、精度保证和控制等方面的研究工作,帮助读者清楚地理解FAST馈源支撑系统的整体方案核心技术,尤其是索驱动及刚性并联机构的关键理论和应用问题。
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