本书共分7章。第1章介绍协同式虚拟维修操作技术的发展现状、体感交互技术的国内外研究现状以及全书的主要思路与工作。第2章研究了协同式维修任务分配方法和基于HCPN的协同式维修操作过程建模方法。第3章介绍基于被动式光学运动捕捉系统的虚拟人体维修操作过程，研究了人体下肢运动链中各关节点运动信息的处理方法。第4章研究了人体下肢动作特征表示方法，重点对基于单个关节点的人体下肢动作识别技术进行了研究。第5章提出了基于证据理论和支持向量机的人体下肢动作识别方法等内容。