本书共七章，针对“机械原理”和“机械设计”课程讨论教学的创新。作者根据自己多年教学的心得和体会，介绍了“三点联动，四维耦合”的创新教学模式；强调了新工科建设及打造金课理念下机械基础课程教学，必须重视与工程技术、科学研究相结合，并结合实例作了相应论述。书中用较多篇幅介绍了创新课堂讨论的具体做法；在强调课程设计重要性的同时，提供了历年课程设计答辩疑难问题参考性详解答案；最后讨论了大学生创新思维与创新能力培养的途径与方法，介绍了本校大学生创新设计成果——发明专利作品反馈于课程教学的基本情况。