本书结合编者多年嵌入式软件开发与教学经验，首先介绍嵌入式操作系统的概念、体系结构及其发展趋势，并重点介绍主流的嵌入式Linux操作系统的移植及相关设备驱动程序开发技术；其次，在介绍UML基本概念的基础上，介绍了嵌入式系统快速面向对象过程模型，并结合案例阐述相关嵌入式软件分析设计技术；最后，结合MISRAC：2004规则，阐述了嵌入式软件测试相关模型与技术。并列题名：Advanced software developing technology for embedded system eng