估计理论基础及其在导航信息处理问题中的应用:估计理论导论 简介
本书描述了线性和非线性问题估计算法建立的一般准则和方法,分析了基于离散方法的最普遍的统计估计算法的综合问题,研究了不同先验信息下所得算法的相关性,将针对常向量所得的方法和算法推广至随机序列的估计中,其中卡尔曼类算法是最为重要的。
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