本书介绍了机械系统可靠性分析与设计理论方法及工程应用。首先，介绍了机械系统可靠性分析与设计的理论体系和基本框架；其次，研究了机构系统运动性能可靠性分析与稳健设计理论与方法；再次，基于鞍点逼近理论和降维积分理论，提出了一种新的、高效的可靠性分析与设计方法；最后，将相关方法应用于机械工程及相关领域的一些实际问题中，介绍了车削与铣削加工过程的可靠性分析与切削参数的可靠性优化问题。