本书以STM32F103RCT6为例设计实现履带式机器人，其内核为Cortex-M3。本书首先重点研究基于ARM的机器人运动控制程序设计，这里主要包括：电机控制，基于视觉的循迹运动控制，基于辅助道路标识识别的运动控制。通过这些控制方法可以实现机器人的基本运动控制功能。然后进一步研究基于多传感器的机器人感知系统设计，这里包括：基于激光雷达的避障控制，基于RFID的机器人位置感知，基于陀螺仪的方向感知，GPS模块设计。这些控制程序的设计能够使得机器人实现室内、室外的自主导航。最后通过研究自主路径规划算法实现机器人路径的实时规划。