本书以随动系统设计为主线，讲述随动系统的分析、设计过程和设计方法。首先，介绍随动系统的基本概念、系统组成、原理。其次，讲述随动系统各组成部分进行设计和选择方法，该部分是随动系统稳态设计内容。接着，讲述随动系统误差分析方法和校正装置设计方法，该部分是随动系统动态设计内容。然后，介绍数字伺服系统中的数字控制器设计方法。举例说明随动系统设计方法在工业生产和武器装备中的应用。并列题名：Principle and design of servo system eng