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多无人平台协同导航与控制方法 简介
本书基于作者近十年研究成果，对多无人平台的自主协同导航和控制方法进行系统介绍：其内容包括：多无人系统的基本框架和模型、基于分布式滤波的多无人系统协同导航方法、时滞条件下多无人系统的访问控制方法、不同通信拓扑条件下多无人系统的访问控制方法、异构多无人系统的访问控制方法。并列题名： Utonomous collaborative navigation and control for multi-unmanned platform eng
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