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仿人机器人开发指南 简介
本书分为5章，介绍了机器人的发展历程、仿人机器人运动学、仿人机器人动力学、BIOLOID机器人、如何使仿人机器人运动。本书通过对广为人知的BIOLOID机器人的介绍，将仿人机器人的相关知识清晰地介绍给读者，引导读者更好地管理和设计仿人机器人。
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