本书对在线手绘图识别和单幅线图3D重构理论进行研究，以在线手绘物体立体草图为研究对象，研究速度特征提取难题中绘制速度较均匀的特征提取理论及算法，引入数位板压力特征推导基于多重特征的笔划分割理论及算法；提出基于时空特性的同类型及不同类型线元间多笔划重复绘制的判定与聚类理论及算法；推导基于上下文关系的在线手绘曲面立体草图的端点融合方法，及基于3D重构的在线手绘平面物体立体线图规整方法，从而构建草图规整理论及算法；开发一套在线手绘物体立体草图的原型系统，对上述理论、算法进行验证及优化。