本书分为4大部分，共14章。第一部分（第1-4章）介绍了实时数字信号处理应用基础及仿真方法，主要包括信号产生与操作、信号频谱分析技术、离散时间系统分析与实现、数字滤波器设计等；第二部分（第5-7章）为离散随机信号处理应用基础，主要包含离散随机信号及其特征、离散随机信号的估计和滤波、平稳随机信号线性模型等；第三部分（第8章和第9章）介绍微弱信号数字化检测、噪声抵消、自适应滤波和经验建模等仪器和传感器中的典型数字信号处理技术；第四部分（第10-14章）介绍在仪器和传感器中如何设计与实现实时数字信号处理系统，包括系统组成、软硬件结构和控制等。