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机器人学:机构、运动学、动力学及运动规划 简介
本书介绍了机器人学的基本理论与基础知识，共7章，包括机器人的发展简介、机器人机构、坐标变换，运动学、静力学、动力学和运动规划等内容。并列题名： Robotics eng
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