本书主要从复合材料预制体三维成形技术国内外现状及发展趋势，复合材料预制体数字化柔性导向三维织造成形原理，三维织造成形工艺及复合材料三维织造参数影响规律研究，复合材料预制体数字化三维织造成形装备及典型应用案例等方面进行了系统论述，总结了复合材料预制体柔性导向三维织造成形技术及装备的最新应用基础研究成果，对于推动复合材料预制体三维织造成形技术向大型化、数字化、自动化、高效化、精确化成形方向发展具有重要指导意义。