本书以汽车起重机伸缩臂为研究对象，基于结构稳定理论和多体系统动力学理论，分析了伸缩臂结构的动静态稳定性以及起重机伸缩臂系统复合运动的动态特性问题；建立了伸缩臂结构静力失稳的特征方程，探讨了支撑油缸、伸缩臂间摩擦力和牵绳或拉索等对伸缩臂起升平面外稳定性的影响；研究了起重机伸缩臂系统在周期载荷作用下的动力稳定性问题，并探讨了阻尼对伸缩臂动力不稳定区域的影响；建立了一种兼顾精度和求解效率的高效运动弹性动力学分析方法，并对典型工程起重机伸缩臂系统进行了运动弹性动力学分析。