复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制 简介
本书将从关节空间遥操作到任务空间遥操作、从同构遥操作到异构遥操作、从单主单从遥操作到多主多从遥操作,系统讨论辅助切换滤波控制方法在复杂外部环境下网络化遥操作系统控制中的应用,并以脊柱微创手术为背景,给出该方法在遥操作机器人高性能控制中的使用方法。并列题名： Control of networked telerobotics in a complicated external environment eng
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