本书以应用型本科教育为背景, 力图以简明扼要的语言论述自动控制理论的基本概念、基本理论、分析与设计方法。全书共7章, 分别讲述控制理论的发展与基本概念; 线性控制系统的数学模型; 控制系统的时域分析方法; 控制系统的频域分析方法; 控制系统的稳定性分析; 控制系统的误差分析方法; 控制系统的根轨迹分析方法; 控制系统的设计与校正方法; 控制工程的应用案例。