泥沙冲刷对水利工程、近海工程以及水环境和水生态有重要影响, 其特性和机制是泥沙研究的基础问题。作者在本书中开发了一套管式泥沙冲刷试验装置, 并利用该装置对无黏性泥沙和黏性泥沙开展了冲刷试验研究。结合机制分析和理论推导, 作者对无黏性泥沙冲刷率、黏性泥沙成团起动切应力和冲刷率进行了系统且深入的研究。在此基础上, 作者进一步推导得到了既适用于粗颗粒无黏性泥沙又适用于细颗粒黏性泥沙的起动切应力和冲刷率公式。