本书介绍了最优状态估计的理论、方法及应用。首先，介绍最优估计的基本概念和发展概况、数学基础理论和最优估计基础理论；其次，归纳了随机动态系统模型的各类情况；再次，介绍基于线性系统和非线性系统的滤波理论和方法；最后，介绍常用于组合导航系统的联邦滤波方法。并列题名：Theory and application of optimal state estimation eng