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图像特征匹配算法研究及其应用 简介
本书分为两大部分：第一部分图像匹配算法的理论，从刚性图像匹配算法逐渐讲解到一些非刚性图像匹配算法；第二部分图像匹配算法的应用，主要介绍在基于同类相似性的类别检索、机器人拓扑导航、视觉归巢等方面的应用及效果。
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