本书共分为八章内容。第一章钻孔机械设备，主要介绍了钻孔机械设备的分类、用途、结构组成及维护保养；第二章注浆机械设备，主要介绍了注浆机械设备的分类、使用、结构组成及维护保养；第三章制浆机械设备，主要介绍了制浆机械设备的用途、结构组成及维护；第四章动力机械，主要介绍了动力机械的类型、结构特点、使用及维护保养；第五章注浆测量设备与仪表，主要介绍了注浆测量设备的类型及安装使用；第六章锚固张拉与检测设备，主要介绍了锚固张拉与检测设备的类型、使用及维修保养等。