本书共13章，首先简要介绍F28335DSP+FPU的架构特点，然后基于CCS软件阐述了软件基本使用方法和F28335软硬件开发环境。在详细介绍了F28335存储器以及外部接口之后，针对F28335具有众多功能强大的外设的特点，重点分析了时钟和中断控制的流程，并描述了电机控制中常用的外设和接口，包括通用输入/输出端口GPIO、模数转换器ADC、增强型脉宽调制器ePWM、增强型正交编码脉冲单元eQEP、增强型捕捉模块eCAP等的使用方法。最后给出了以F28335为处理器的电机控制工业和并联型有源电力滤波的应用实例。并列题名：DSP principle and application eng