本书系统论述了合成孔径激光成像雷达的基本原理和系统实现。从光学视角对合成孔径激光成像雷达进行了重新解释，更加接近合成孔径激光成像雷达的本质，便于光学和激光专业人员认识和理解。理论上论述了合成孔径激光成像雷达统一的数据收集过程、工作模式；提出了双向环路收发光路，可以解决传统雷达近场成像的难题；介绍了合成孔径激光成像雷达独有的滑动聚束成像模式；分析了激光散斑对合成孔径激光雷达成像的影响。