本书以STM32F103处理器为基础平台，介绍了嵌入式系统设计与开发的基本知识和方法。全书共分5章，介绍了嵌入式软硬件环境及嵌入式系统的程序设计。结合实验平台详细讲解了STM32的中断应用、串口通信、TFT-LCD及触摸屏应用、ADC程序设计、ⅡC通信、定时器和看门狗、SPI及无线通信、485和CAN通信等常用嵌入式外设的基本程序设计，μC/OS-Ⅱ实时操作系统的基本概念及其移植与应用开发。