本书以Intel Cyclone V SoC FPGA系列器件为例，介绍了SoC FPGA器件的架构特点、常用电路设计以及软硬件开发流程和开发技巧。内容编排按照开发一个基于SoC FPGA的应用系统所需掌握的基本的知识路线展开，从基本的Linux系统操作到分析一个基础的应用系统框架，然后基于该应用系统框架，讲解应用系统的构建、BSP文件的生成、启动引导文件的更新、Ubuntu虚拟机安装配置、Linux内核配置与编译。