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水下组合导航及其滤波算法 简介
本书主要内容: 非线性滤波, 粒子滤波, 水下航行器动基座初始对准技术, 长基线定位系统辅助惯导系统的组合导航技术, 重力异常辅助惯导系统组合导航技术, 多个水下传感器组合导航系统及其信息融合技术等。
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