本书总结了作者团队十余年在脑机交互范式及其原型系统研究上的成果。书中提出了P300超立方体编码、序列运动想象范式、触觉通道范式、移动目标选择范式等创新性脑机交互方式方法。这些方法解决了诸如运动想象模式拓展、视觉通道刺激优化、复杂电磁环境脑机交互技术等目前领域内难题, 推动了脑机接口技术的实用化进程。基于这些方法, 成功实现了机械臂操作控制、汽车控制、智能地面移动平台控制、一级倒立摆控制等原型系统, 这些系统多属于国内首创。这些原型系统为脑机交互技术在各领域的应用提供了整体方案, 对相关系统研究具有借鉴意义。