本书遵循“以能力培养为核心, 以技能训练为主线, 以理论知识为支撑”的编写思想, 采用基于工作过程的任务驱动教学模式, 以工业机器人的19个任务实训课题为载体, 通过详细的图例, 使读者认识ABB工业机器人、控制器, 学会使用示教器和RobotStudio机器人仿真软件, 设置机器人坐标系、程序管理、程序设计、运行控制、文件备份与加载、应用磁减速机器人关节模组等, 从而全面掌握ABB机器人的应用知识与技能, 提高超磁机器人创新应用开发的能力。