本书全面阐述了气罐式和微型涡轮发电装置排气回收节能技术。主要内容包括，概述目前气动执行元件排气节能的研究现状及需要解决的问题；建立排气回收控制系统的数学模型，并对排气回收系统的数学模型进行动态特性模拟，分析相关参数对气动系统的影响，为研究排气回收效率的评价方法提供理论依据；构建排气回收实验测试系统，并通过实验研究排气回收控制系统的基本特性，以获得附加排气回收装置后对气缸动态特性的影响规律；构建排气回收实验测试系统，并通过实验研究排气回收控制系统的基本特性，以获得附加排气回收装置后对气缸动态特性的影响规律；根据排气回收系统的数学模型以及气体热力学基本定律对气缸排气回收控制过程进行深入分析，总结并设计出回收能量较多且对气缸运动特性影响较小的两种排气回收装置，并对其有效性进行了验证；通过对排气回收系统热力学特性以及系统能量传递和转换过程的分析，给出排气回收系统回收效率的评价方法，并进行相关的实测计算。