本书是一本兼具实用性、典型性和启发性的机械设计机构图册。全书共3篇、23章，对各种常用和典型机构、零部件的工作原理、功用、设计禁忌及应用等作了系统介绍，主要内容包括：机构基本知识、机构设计图例和机构运动分析与仿真。第1篇包括机构基本知识、传动机构类型、特点及应用和实现功能的机构和结构等基础性内容；第2篇包括平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构、螺旋机构、挠性传动机构、组合机构、机器人、轴和轴上零部件、气动机构、液压机构、电磁机构和光电机构等；第3篇主要介绍机构运动分析和仿真方法，并列举了仿真设计的典型实例。