本书分为3章。第1章为机械原理类实验，包括机械原理认知实验，简图测绘实验、机构运动方案创新设计实验，渐开线齿轮范成实验，齿轮参数测定实验，刚性转子动平衡实验。第2章为机械设计类实验，包含机械设计认知实验，带传动实验，齿轮传动效率实验，液体动压轴承实验，轴系结构设计实验，减速器拆装实验以及螺旋起重器设计。第3章为机械创新设计实验，包括慧鱼创意组合设计、分析实验，便携式机械系统创意组合设计实验。