本书分为 3篇共7章。第一篇介绍了Arduino的起源、发展和应用, 并从安装开发环境 (IDE) 开始, 对 Arduino语法和电子基础知识 (AVR) 有一个初步的学习。第二篇通过使用Arduino制作一些电子玩具进一步讲解Arduino与传感器、电机、网络的相关知识, 包括智能家居、机械手臂、遥控小车、Arduino与Flash互动、与Processing互动等较大型的项目。第三篇从大型项目开发角度为读者展现了一个项目从需求到面向对象到编写类库的整个过程, 并完成了一个能播放音乐的类库。