本书介绍了ROS、ROS包、ROS工具的组织，以及如何将现有ROS包纳入新的应用中，并开发新的ROS包。全书分为六部分，共18章。第一部分介绍如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。第二部分介绍如何用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论ROS的感知过程。第四部分介绍ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍ROS机械臂的相关知识。第六部分介绍系统集成和更高级别的控制，包括基于感知的移动操作。并列题名：Systematic approach to learning robot programming with ROS eng