本书主要分为8章。第1章从宏观的角度介绍了自适应控制理论提出的背景和意义，特别是给出了理论发展的主要节点；第2章给出了自适应控制理论所基于的数学基础；第3章讨论了实时参数估计相关的概念和主要理论方法；第4章讨论了模型参考自适应控制；第5章讨论了自校正控制相关内容；第6章讨论了一些主要的非线性自适应控制，这部分内容作为基本自适应控制的拓展；第7章讲解了自适应观测器的设计；第8章给出了关于自适应控制理论的应用实例。并列题名：Adaptive control theory and application eng