本书共5章。第1章主要阐述机械、机械设计及其基本原则、机械设计的一般过程、机械零件设计、机械零件的疲劳强度等。第2章对总体方案设计进行了分析，主要内容为总体方案设计基础理论、总体方案设计要解决的问题、原动机选择、机械传动、执行机构、操纵与控制系统。第3章对机械产品的总体设计进行探究，具体内容有机械产品的功能确定、机械执行的方案设计、机械传动系统的方案设计。第4章为机械数字化设计新技术，主要对数字化建模、面向对象的产品数字化开发技术、数字化仿真技术等进行了阐述。第5章对其他机械设计新技术进行研究，主要内容为机械可靠性设计、优化设计、计算机辅助设计、摩擦学设计。