本书就球形麦克风阵列理论与其实践进行了综合介绍。本书最初的两章向读者提供了必要的数学和物理背景，其中包括球傅里叶变换的介绍和球谐函数域中平面波声场的公式化表示。第三章涵盖了空间采样理论，当选择麦克风位置以在空间中对声压函数采样时会用到该理论。接下来的一章给出了各种各样的球形阵列配置，包括一般的基于刚性球体的配置。本书继而对球谐函数域中的波束形成（空间滤波器），包括轴对称波束形成、方向性指数和白噪声增益的性能度量一起进行了介绍。接下来，形成了一系列针对球形阵列的最优波束形成器，包括取得最大方向性和最大稳健性的波束形成器、道尔夫－切比雪夫波束形成器。本书最后一章探讨了更为先进的波束形成器，例如MVDR和LCMV那样为测量声场量身定制的波束形成器。并列题名：Fundamentals of spherical array processing eng