本书基于野火STM32全系列开发板介绍FreeRTOS内核实现与应用开发。全书分为两部分，第一部分教你如何从0到1把FreeRTOS内核写出来，从底层的汇编开始，讲解任务如何定义、如何切换，还讲解了阻塞延时如何实现、如何支持多优先级、如何实现定时器以及时间片等FreeRTOS的核心知识点；第二部分则讲解FreeRTOS内核组件的应用以及如何使用FreeRTOS进行多任务编程。