《驱动冗余并联机床性能分析及控制》978-7-03-060227-5.pdf-吴军著-电子书下载-云上书馆

下载本书 下载格式： pdf格式 epub格式 接收邮箱(本功能测试中)： 分享给好友: 驱动冗余并联机床性能分析及控制; 作者：吴军著; 出版社：科学出版社; ISBN：978-7-03-060227-5; 出版年：2019

驱动冗余并联机床性能分析及控制简介

本书系统介绍了驱动冗余并联机床的参数辨识方法及控制技术。书中提出了驱动冗余并联机床的运动学标定方法, 采用结构矩阵分析法建立了驱动冗余并联机床整机的静刚度理论模型, 进一步利用商用有限元软件建立了刚度模型, 并通过刚度实验检验了理论模型和有限元模型的正确性。

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