全书共15章, 第1章简要介绍ROS基本概念; 第2章解释如何使用ROS软件包; 第3章讨论7-DOF机械臂和差速驱动机器人的设计; 第4章和第5章通过示例详细讲解如何使用Gazebo和V-REP这两个的机器人仿真软件; 第6章介绍如何使用ROS MoveIt! 和导航软件包集的现有功能; 第7章讨论ROS pluginlib、小节点和控制器等一些高级概念; 第8章进一步讨论RViz插件和ROS控制器; 第9章讨论一些硬件组件与ROS的接口; 第10章讨论如何使用ROS连接各种视觉传感器, 并利用开源计算机视觉库 (OpenCV) 和点云库 (PCL) 进行编程; 第11章介绍如何构建差速驱动的自主移动机器人, 并将其与ROS连接; 第12章介绍MoveIt! 的高级功能; 第13章讨论如何将Matlab和Simulink软件与ROS连接; 第14章介绍ROS-Industrial软件包; 第15章讨论如何在ROS中安装集成开发环境, 并介绍ROS实战技巧与调试方法。