本书主要针对机构运动副普遍存在因间隙引起接触碰撞, 进而导致机构出现动态输出振荡、运动精度下降、可靠性和使用寿命降低, 甚至功能失效等问题, 深入开展了旋转间隙铰链处接触力建模和含间隙铰链机构的碰撞动力学研究, 并设计了相应的实验系统。通过各种工况下的实验研究, 对建立的接触力模型和基于该模型下含间隙机构动态性能理论分析结果进行了验证。研究工作为有效辨识含间隙铰链机构动态性能影响因素和影响规律, 准确预测含间隙铰链机构的动力学行为, 抑制由间隙引起的振动、冲击、摩擦及磨损, 开展含间隙铰链机构优化设计、可靠性分析及寿命评估等奠定了理论基础。并列题名：Mechanism impact dynamics eng