本书共12章, 全面系统地介绍了激光雷达技术与应用方面的内容。第1章简要介绍基本概念与原理、发展概述、存在问题与发展趋势; 第2章介绍国内外多类型的地面三维激光扫描设备; 第3章介绍地面激光扫描点云数据采集的方法, 点云数据格式与缺失成因分析; 第4章介绍地面激光扫描仪精度检测的概念、研究概述、性能参数定义等; 第5、6章介绍点云数据处理的主要流程和三维建模方法; 第7、8、9章介绍地面三维激光扫描技术在传统测绘、文物保护、水利工程等方面的应用; 第10章介绍车载激光测量系统的概念、特点、系统构成与工作原理, 国内外车载激光测量系统设备等; 第11章简要介绍机载激光测量系统的概念、结构、数据产品, 内外业技术流程与应用领域。第12章介绍激光雷达技术在海洋工程领域中的应用。