点云库是在吸收了点云相关研究基础上建立起来的跨平台开源库, 可在Windows, Linux, Android, Mac OS X, 以及部分嵌入式实时系统上运行, 目前已经得到了广泛应用。本书为应用点云库技术的指导图书, 旨在帮助读者对其以快速, 有效的方式上手使用并实际应用, 最大限度地节省读者的入门与技术提升时间。书中首先介绍了三维点云处理的相关理论知识, 之后则重点从实际的点云处理功能模块出发, 通过大量具体的实践案例介绍如何使用该项技术解决实际问题。