源于自然的机器人导航:基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划 简介
本书在分析机器人技术发展现状的基础上，提出地图建构与导航问题，明确了其内涵以及重要意义，进而分析解决地图构建与导航问题的方法等。并列题名： Robot navigation from nature eng
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