本书共分10章，主要包括以下几个部分的内容：嵌入式系统的特点和发展情况；ARM技术和三星S3C2440A处理器结构；ARM汇编编程基础知识和ARM开发调试环境；S3C2440A处理器的时钟与电源管理单元，存储结构和相关存储器的使用，I/O端口与中断控制器的使用，串行通信接口UART模块、IIC总线接口和SPI总线接口的使用，以及LCD显示器接口的使用；嵌入式Linux开发的流程和实例。